一种机器人3D相机引导机床上下料装置
基本信息
| 申请号 | CN202122858002.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216442118U | 公开（公告）日 | 2022-05-06 |
| 申请公布号 | CN216442118U | 申请公布日 | 2022-05-06 |
| 分类号 | B23Q7/00（2006.01）I;B23Q7/04（2006.01）I;B25J19/04（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 陶浩然;陈栋;孙崇洋 | 申请（专利权）人 | 潍坊海之晨人工智能有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 261000山东省潍坊市寒亭区杨家埠旅游开发区潍坊嘉实孵化产业园区2号楼102 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人3D相机引导机床上下料装置，属于机器人技术领域，其包括传送架，所述传送架的下表面设置有机器人本体，所述传送架的上表面固定连接有两个竖板，两个竖板相靠近的一面均设置有楔板。该机器人3D相机引导机床上下料装置，通过设置电动推杆、楔板、滑杆、弹簧、卡孔和3D相机，当滚轮与楔板接触时，楔板通过滚轮带动滑杆卡进卡孔内，继续控制电动推杆伸长，3D相机运动到合适的位置，控制电动推杆收缩，当滚轮与楔板脱离时，滑杆从卡孔内移出，使得3D相机在解除固定的情况下运动到低处，该装置可根据物料的高度对3D相机的高度进行调节，而且3D相机的高度在调节过程中便可进行拆装，操作简单。 |
