一种室内定位方法、系统、计算机设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111038878.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113466789B | 公开（公告）日 | 2021-11-26 |
| 申请公布号 | CN113466789B | 申请公布日 | 2021-11-26 |
| 分类号 | G01S5/02;G01C21/20;H04W64/00 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李相国;丁双安;蔡皇伯;胡贵涛 | 申请（专利权）人 | 宏景科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 广州润禾知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 林伟斌;欧秋望 |
| 地址 | 510000 广东省广州市高新技术产业开发区科学城科学大道162号B2区第七层701、702单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种室内定位方法、系统、计算机设备及存储介质，其中，所述方法包括：判断定位终端是否进入虚拟信标的覆盖范围内；若是，则判断所述定位终端与所述虚拟信标的距离是否逐渐减小，得到判断结果；根据判断结果调整PDR定位算法的步长：当所述距离逐渐减小时，减小所述PDR定位算法的步长；当所述距离逐渐增大时，增加所述PDR定位算法的步长；采用调整步长后的PDR定位算法对所述定位终端进行定位，得到定位结果；若否，则采用未调整步长的PDR定位算法对所述定位终端进行定位，得到定位结果。本发明通过自适应调整PDR定位算法中的步长，使定位更加准确。 |
