一种适用于室内复杂环境的定位方法和定位服务器
基本信息
申请号 | CN202110878556.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113411885B | 公开(公告)日 | 2021-10-26 |
申请公布号 | CN113411885B | 申请公布日 | 2021-10-26 |
分类号 | H04W64/00;H04W4/33;H04W4/80;G01C21/20 | 分类 | 电通信技术; |
发明人 | 刘洋;丁双安;蔡皇伯;胡贵涛 | 申请(专利权)人 | 宏景科技股份有限公司 |
代理机构 | 广州君咨知识产权代理有限公司 | 代理人 | 谭启斌 |
地址 | 510000 广东省广州市广州高新技术产业开发区科学城科学大道162号B2区第七层701、702单元 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种适用于室内复杂环境的定位方法和定位服务器,所述定位方法通过若干定位发射装置组成定位网络,并通过定位网络获取第一位置坐标和初始定位发射装置列表,再通过定位终端获取用户的PDR信息,以判断用户是否发生移动,若否,则重新判断用户是否发生移动,若是,则通过定位网络获取临时发射装置列表,并判断临时发射装置列表与初始定位发射装置列表是否存在差异,若否,则重新判断用户是否发生移动,若是,则通过定位网络获取第二位置坐标,并且通过PDR信息对第二位置坐标进行纠正,生成第三位置坐标。在本发明中,通过若干定位发射装置组成的定位网络进行定位,并且通过定位终端进行纠正,以解决室内复杂环境难以定位的问题。 |
