一种智能穿刺线夹接支线机器人系统
基本信息
| 申请号 | CN202120138802.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214589628U | 公开（公告）日 | 2021-11-02 |
| 申请公布号 | CN214589628U | 申请公布日 | 2021-11-02 |
| 分类号 | H01R43/027（2006.01）I;H01R43/01（2006.01）I | 分类 | 基本电气元件; |
| 发明人 | 许瑞;周军伟;尉耀稳;李文飞;丁洪;霍凯龙;徐小业;韩冲;翁利国;夏佳;罗曼;洪达 | 申请（专利权）人 | 浙江中新电力工程建设有限公司自动化分公司 |
| 代理机构 | 杭州融方专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 沈相权 |
| 地址 | 311200浙江省杭州市萧山区城厢街道北干山南路19号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种智能穿刺线夹接支线机器人系统，包括底座、工作台、吊钩、卷扬电机、线夹座、夹紧活动座、活动座驱动电机、接触开关、行程开关和控制器，工作台安装在底座上，吊钩具有两个，两个吊钩安装在底座两侧，卷扬电机安装在底座上，卷扬电机与吊钩连接，线夹座、行程开关和夹紧活动座均具有两个，两个线夹座均安装在工作台上，线夹座上安装穿刺线夹，两个夹紧活动座安装在工作台上，夹紧活动座内安装有带槽轴承，活动座驱动电机安装在工作台上，活动座驱动电机与夹紧活动座连接；本实用新型通过夹紧活动座，使支线轴向夹紧，径向可旋转，支线安装的过程中，机器人不会产生倾斜，有效保障机器人作业正确姿态。 |
