一种通用的数控机床运动学建模方法
基本信息
| 申请号 | CN201310547367.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103543692A | 公开（公告）日 | 2014-01-29 |
| 申请公布号 | CN103543692A | 申请公布日 | 2014-01-29 |
| 分类号 | G05B19/19(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 王航 | 申请（专利权）人 | 宁波海天驱动有限公司 |
| 代理机构 | 宁波奥圣专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 周珏 |
| 地址 | 315801 浙江省宁波市北仑区小浃江中路518号（宁波海天驱动有限公司） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种通用的数控机床运动学建模方法，其通过建立数控机床中各根轴的三维坐标系，然后在每根轴的三维坐标系的基础上，获取相邻的Z轴之间的最短距离和夹角以及相邻的X轴之间的最短距离和夹角，接着获取相邻的两个三维坐标系之间的变换矩阵，最终根据变换矩阵建立得到数控机床的运动学模型，由于这种运动学模型的建立过程不依赖于数控机床的结构，因此建立得到的运动学模型的可移植性和通用性好，可适用于各种数控设备。 |
