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一种伺服侧姿装置

基本信息

申请号	CN201320645597.6	申请日	-
公开（公告）号	CN203542613U	公开（公告）日	2014-04-16
申请公布号	CN203542613U	申请公布日	2014-04-16
分类号	B25J15/00(2006.01)I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	张滕义;王龙;肖斌;韩斌;陈大键;汪涛;黄佳南;虞耘梓;洪凯达;朱奇杰;谢科杰	申请（专利权）人	宁波海天驱动有限公司
代理机构	宁波奥圣专利代理事务所（普通合伙）	代理人	宁波海天驱动有限公司;宁波海迈克自动化科技有限公司
地址	315801 浙江省宁波市北仑区小浃江中路518号
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种伺服侧姿装置，包括机架，机架上安装有第一伺服电机、第一谐波减速器、第二伺服电机和侧姿旋转箱体，第一伺服电机与第一谐波减速器连接，第一谐波减速器与侧姿旋转箱体的一侧端固定连接，第二伺服电机连接有第一伞齿轮机构，侧姿旋转箱体内设置有用于与第一伞齿轮机构相配合的第二伞齿轮机构，第二伞齿轮机构连接有第二谐波减速器，第二谐波减速器固定连接有用于安装冶具的翻转安装板；优点是不仅实现了能在大角度范围内任意转动，而且由于采用了伺服电机和谐波减速器，因此侧姿旋转箱体和翻转安装板的旋转过程连续平稳，同时有效地提高了转矩，从而使得该装置不仅适用于位置精度要求较高的场合，而且能抓取重量较大的产品。