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机械臂防撞机控制电路

基本信息

申请号 CN202122068208.5 申请日 -
公开（公告）号 CN216067467U 公开（公告）日 2022-03-18
申请公布号 CN216067467U 申请公布日 2022-03-18
分类号 B25J9/16（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 陈宇静 申请（专利权）人 东莞华贝电子科技有限公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 张艳美;赵月芬
地址 523000广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业北路9号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种机械臂防撞机控制电路，包括机械臂控制器、测试站控制单元及状态切换开关，状态切换开关包括开闭动作相反的第一开关和第二开关，并使第一开关与测试站控制单元电连接，第二开关串联在机械臂的工作电路上。当第一开关闭合时，测试站控制单元切换至手动状态，第二开关断开，而使机械臂工作电路断开，从而使机械臂停止，进而防止出现机械臂撞机。如果测试站控制单元切换在自动状态，机械臂工作电路正常工作，由于自动状态的测试站控制单元可以向外通讯，机械臂可以接收其通讯信号进行避位运行而不会出现撞机。本实用新型不涉及软件改变、大的硬件改变，改进方式简单，成本低，适用范围广。