一种用于高压输电线路巡检机器人的行走驱动装置
基本信息
| 申请号 | CN202120172773.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214823731U | 公开（公告）日 | 2021-11-23 |
| 申请公布号 | CN214823731U | 申请公布日 | 2021-11-23 |
| 分类号 | B62D57/02（2006.01）I;H02G1/02（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 孙羽辉;陈超;肖现坤;李璞;王吉岱;赵鑫 | 申请（专利权）人 | 青岛共享智能制造有限公司 |
| 代理机构 | 青岛智地领创专利代理有限公司 | 代理人 | 陈海滨 |
| 地址 | 266590山东省青岛市黄岛区前湾港路579号山东科技大学科技园2号产业楼C-308B室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种用于高压输电线路巡检机器人的行走驱动装置，包括行走电机、主支撑架、驱动轮和辅助支撑架；主支撑架和辅助支撑架分居驱动轮两侧，通过Z型连接板相连接，主支撑架上设置有圆孔，行走电机通过橡胶减震圈套于行走电机驱动套内，行走电机驱动套依次穿过主支撑架的圆孔和驱动轮，行走电机的电机轴一端与行走电机驱动套通过螺栓连接，另一端置于主支撑架的电机保护壳内，行走电机的电机轴一端通过涨紧组件与驱动轮相连接，驱动轮通过轴承与辅助支撑架相连接，轴承端盖固定于辅助支撑架上。本实用新型结构紧凑，驱动轮受力均匀，提升了行走驱动装置的爬坡能力和承载能力，保证了巡检机器人的运行安全。 |
