一种用于码垛机器人的腰部结构
基本信息
| 申请号 | CN201521015464.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205272021U | 公开（公告）日 | 2016-06-01 |
| 申请公布号 | CN205272021U | 申请公布日 | 2016-06-01 |
| 分类号 | B25J9/08(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王吉岱;张彦囡;张广庆;王明鹏;张良 | 申请（专利权）人 | 青岛共享智能制造有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 266000 山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号山东科技大学科技园实验研发楼3-401 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种用于码垛机器人的腰部结构。其包括腰部旋转机构、基座和运动机构，腰部旋转机构包括底座、减速器、腰部支架、大齿轮、小齿轮和腰部电机；基座包括底板、水平臂和竖直臂；底板上设有通孔，且腰部电机穿装于通孔中，运动机构包括水平运动机构和竖直运动机构。结合腰部结构的受力分析，通过运动机构使机械臂在负载运动过程中的产生的运动惯量全部通过竖直滑座和水平滑座施加在基座上，再通过对基座进行加强固定处理，减小了竖直臂和水平臂的变形，基座强度显著增大，保证了运动机构运行时的稳定性和重复定位的精确性，并降低了噪音；基座结构布局合理，避免了电机等部件安装时发生干涉；其次整体结构合理、紧凑，节约空间。 |
