一种气动式多杆联动四足机器人本体
基本信息
| 申请号 | CN202120302865.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215475448U | 公开（公告）日 | 2022-01-11 |
| 申请公布号 | CN215475448U | 申请公布日 | 2022-01-11 |
| 分类号 | B62D57/032（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 孙羽辉;李瑞滋;李璞;赵鑫;夏丹;王吉岱 | 申请（专利权）人 | 青岛共享智能制造有限公司 |
| 代理机构 | 青岛智地领创专利代理有限公司 | 代理人 | 陈海滨 |
| 地址 | 266590山东省青岛市黄岛区前湾港路579号山东科技大学科技园2号产业楼C-308B室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种气动式多杆联动四足机器人本体，包括主体框架，主体框架底部的前后两侧分别设置有两个支腿；支腿包括依次铰接连接的大腿、小腿、足；大腿的顶部与水平滑座进行铰接连接；大腿的上部与大腿连接板铰接，大腿连接板的另一端与上平衡板、小腿连接板铰接；小腿连接板底端与小腿上部铰接；大腿、小腿、小腿连接板、大腿连接板之间的铰接点围成平行四边形；上平衡板沿前后方向水平设置；上平衡板端部设置竖直滑座；足的底面呈平面结构，且运动过程中足的底面始终与地面平行。本实用新型气动式多杆联动四足机器人本体中足与地面的接触面呈平面结构，足底与地面接触为面接触，接触面积大，抗磨损性能强。 |
