一种矿用井下轨道式巡检机器人摩擦驱动装置
基本信息
| 申请号 | CN202120172694.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214604338U | 公开（公告）日 | 2021-11-05 |
| 申请公布号 | CN214604338U | 申请公布日 | 2021-11-05 |
| 分类号 | B25J5/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 孙羽辉;陈超;肖现坤;李璞;王吉岱;赵鑫 | 申请（专利权）人 | 青岛共享智能制造有限公司 |
| 代理机构 | 青岛智地领创专利代理有限公司 | 代理人 | 肖峰 |
| 地址 | 266590山东省青岛市黄岛区前湾港路579号山东科技大学科技园2号产业楼C-308B室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种矿用井下轨道式巡检机器人摩擦驱动装置，包括设置在机器人主体上的驱动组件；所述驱动组件包括两个转动方向相反的能够夹紧行走轨道的驱动轮，所述驱动轮的轴线方向与行走轨道的延伸切线方向相垂直；每个驱动轮与用来驱动其转动的驱动件相连；所述驱动组件与能够调整两个驱动轮之间距离、能够使两个驱动轮夹紧行走轨道的夹紧组件相连。本实用新型中夹紧组件能够使两个驱动轮夹紧行走轨道，能够提供充足的摩擦力，巡检机器人不会出现打滑现象；同时本申请中两个驱动轮对称夹紧行走轨道的设置，能够确保巡检机器人平稳地运行，同时避免单边轮驱动的不稳定性。 |
