一种基于GNSS实时差分技术的无人机精准导航系统和方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于GNSS实时差分技术的无人机精准导航系统和方法

基本信息

申请号	CN201310270146.3	申请日	-
公开（公告）号	CN103353601A	公开（公告）日	2013-10-16
申请公布号	CN103353601A	申请公布日	2013-10-16
分类号	G01S19/41(2010.01)I	分类	测量；测试;
发明人	唐粮;李孟祥	申请（专利权）人	北京德可达科技有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	北京市朝阳区红军营东路18号时代庄园20号楼2001
法律状态	-

摘要

本发明涉及无人机飞控导航领域，特别是一种基于GNSS实时差分技术的无人机精准导航系统及方法。系统由机载GNSS装置(1)、地面GNSS基站(2)、GNSS数据实时差分解算模块(3)和导航数据生成模块(4)四部分组成，通过GNSS数据实时差分解算模块(3)对同一时间点的机载GNSS装置(1)采集的无人机GNSS观测数据和地面GNSS基站(2)采集的地面基站GNSS观测数据进行差分解算，求出改正后的无人机位置数据，导航数据生成模块(4)基于改正后的无人机位置数据，生成飞行导航指令，发送到无人机飞控系统(6)，实现无人机精准导航。本发明大幅度提升无人机飞行导航的准确度，将目前10-15米的绝对导航精度提高至优于0.5米，同时提高基于无人机进行目标快速定位的精度。