一种机械臂用节能省力机构
基本信息
| 申请号 | CN201811254202.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109397277B | 公开（公告）日 | 2022-05-06 |
| 申请公布号 | CN109397277B | 申请公布日 | 2022-05-06 |
| 分类号 | B25J9/10（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 邹务丰;邹政耀;严魏豪 | 申请（专利权）人 | 北京卡雷尔机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 | 代理人 | 罗炳锋 |
| 地址 | 300450 天津市滨海新区滨海中关村融汇商务园4区6栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及的是一种机械臂用节能省力机构，具有利用发条弹簧实现平衡全部或绝大部分机械臂自重引起的阻扭矩，降低对驱动动力装置的扭矩和功率要求的功能，达到系统的轻量化的目的，适用于工程机械的挖掘机机械臂、吊车吊臂、机器人机械臂和机械行走机构，特别适用于工程机械和机器人机械臂，具体结构是由弹簧与齿轮支架2、发条弹簧1、发条弹簧同轴齿轮10和齿轮部件13组成，特别适合机器人和工程机械的机械臂使用。 |
