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一种具有纵向分布多测距传感器的旋转测距雷达

基本信息

申请号 CN201720346653.4 申请日 -
公开（公告）号 CN206876871U 公开（公告）日 2018-01-12
申请公布号 CN206876871U 申请公布日 2018-01-12
分类号 G01S17/08;G01S7/481 分类 测量；测试;
发明人 焦立超 申请（专利权）人 北京卡雷尔机器人技术有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 100085 北京市昌平区回龙观镇黄平路19号院2号15层1516
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种具有纵向分布多测距传感器的旋转测距雷达，包括：旋转云台、底座；所述底座内部设有空心轴电机、旋转轴、码盘、红外对管，上端设有所述旋转云台；所述旋转云台上端同轴固定两个或多于两个测距传感器，下端依次连接所述空心轴电机、旋转轴、码盘；其特征在于，还包括：所述旋转云台相对于所述底座发生旋转，所述测距传感器包括发光装置和光电传感器，所述光电传感器把接收的红外光信号转换为电信号，所述红外对管置于所述旋转轴、码盘的侧面。本实用新型将二维测距提升到三维测距，增加了特征点的维度，增大了雷达纵向扫描范围，为机器人的行走避障和三维空间的建模提供更可靠的保障。