一种三维图像构建的方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN201810107769.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108198241A | 公开（公告）日 | 2018-06-22 |
| 申请公布号 | CN108198241A | 申请公布日 | 2018-06-22 |
| 分类号 | G06T17/00 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李桓;尹利;曹靖松;宋彦霞 | 申请（专利权）人 | 北京卡雷尔机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王宝筠 |
| 地址 | 100096 北京市昌平区回龙观镇黄平路19号院2号15层1516 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种三维图像构建的方法和装置，该方法包括：首先，获取机器人具有的错层对称的多线激光雷达的扫描数据；然后，根据所述扫描数据和细分三角网插值算法，构建所述扫描数据对应的三维图像。由此可见，通过错层对称的多线激光雷达可以得到多层扫描数据，并利用细分三角网插值算法可以将多层扫描数据构建成障碍物的三维图像，大大增加了障碍物的图像数据，避免了栅格化时障碍物扫描点数据较少被滤除的问题，为后续实现机器人路径规划和避障处理等功能提供了更为丰富的障碍物信息，从而提高了机器人路径规划和避障处理的正确率。 |
