一种浮动抓手

基本信息

申请号 CN201921688831.7 申请日 -
公开(公告)号 CN210850307U 公开(公告)日 2020-06-26
申请公布号 CN210850307U 申请公布日 2020-06-26
分类号 B25J15/00(2006.01)I;B25J15/12(2006.01)I 分类 -
发明人 罗大志;蒋厚建;肖祯祥 申请(专利权)人 湖南东创智能装备有限公司
代理机构 衡阳雁城专利代理事务所(普通合伙) 代理人 颜田庆
地址 410000湖南省长沙市岳麓区长沙经济技术开发区西冲路35号1号厂房504
法律状态 -

摘要

摘要 一种浮动抓手,涉及汽车生产技术领域,该浮动抓手包括夹爪座、相对安装在夹爪座上的固定夹爪和浮动夹爪、以及驱动固定夹爪和浮动夹爪在夹爪座上作反向运动的驱动机构,固定夹爪上相对于浮动夹爪的一侧安装有支撑柱,浮动夹爪上相对于固定夹爪的一侧浮动安装有压钉,压钉的杆部插于浮动夹爪中,压钉通过径向贯穿其杆部的销轴与浮动夹爪连接,压钉上纵向开设有与销轴相对应的腰形销孔,压钉上还套有蝶形弹簧,蝶形弹簧的一端抵触于压钉的头部,另一端抵触于浮动夹爪的侧面。本实用新型的浮动抓手具有夹紧力大、夹持工件稳定的特点。