一种浮动抓手
基本信息
申请号 | CN201921688831.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN210850307U | 公开(公告)日 | 2020-06-26 |
申请公布号 | CN210850307U | 申请公布日 | 2020-06-26 |
分类号 | B25J15/00(2006.01)I;B25J15/12(2006.01)I | 分类 | - |
发明人 | 罗大志;蒋厚建;肖祯祥 | 申请(专利权)人 | 湖南东创智能装备有限公司 |
代理机构 | 衡阳雁城专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 颜田庆 |
地址 | 410000湖南省长沙市岳麓区长沙经济技术开发区西冲路35号1号厂房504 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种浮动抓手,涉及汽车生产技术领域,该浮动抓手包括夹爪座、相对安装在夹爪座上的固定夹爪和浮动夹爪、以及驱动固定夹爪和浮动夹爪在夹爪座上作反向运动的驱动机构,固定夹爪上相对于浮动夹爪的一侧安装有支撑柱,浮动夹爪上相对于固定夹爪的一侧浮动安装有压钉,压钉的杆部插于浮动夹爪中,压钉通过径向贯穿其杆部的销轴与浮动夹爪连接,压钉上纵向开设有与销轴相对应的腰形销孔,压钉上还套有蝶形弹簧,蝶形弹簧的一端抵触于压钉的头部,另一端抵触于浮动夹爪的侧面。本实用新型的浮动抓手具有夹紧力大、夹持工件稳定的特点。 |
