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一种基于态势感知多源传感器联动的海上目标检测识别方法

基本信息

申请号	CN202111019544.9	申请日	-
公开（公告）号	CN114089299A	公开（公告）日	2022-02-25
申请公布号	CN114089299A	申请公布日	2022-02-25
分类号	G01S7/41（2006.01）I;G01S13/86（2006.01）I;G01S13/937（2020.01）I	分类	测量；测试;
发明人	印士波;张启明;孙为康;张政;胡文妹;王鸿显;胡杰;高歌;温建兴;郭富海;万柳梅	申请（专利权）人	中船航海科技有限责任公司
代理机构	上海智力专利商标事务所（普通合伙）	代理人	周涛
地址	200136上海市浦东新区金桥路535号
法律状态	-

摘要

本发明提供一种一种基于态势感知多源传感器联动的海上目标检测识别方法，包括以下步骤：步骤一、在船用雷达与光学探测设备之间建立一致参考点；步骤二、系统处理单元接收船用雷达和AIS目标传输的目标信息；步骤三、遍历船用雷达和船用AIS的目标信息，目标；步骤四、将筛选的目标按照由近至远的顺序排序；步骤五、将排序后的目标的目标方位及距离信息以协议的形式逐个发送至光电设备处理单元；步骤六、光电设备处理单元对接收到的协议信息进行解析及动作，控制光学探测设备采集目标图；步骤七、重复步骤六完成所有目标的检测和识别；步骤八、对所有的目标建立数据点云。本发明提前获取避碰目标信息，为高速、高机动条件下自主航行奠定基础。