目标物清理方法、装置以及机器人
基本信息
| 申请号 | CN202010265731.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113491484A | 公开（公告）日 | 2021-10-12 |
| 申请公布号 | CN113491484A | 申请公布日 | 2021-10-12 |
| 分类号 | A47L11/40（2006.01）I;G06K9/00（2006.01）I;A47L11/24（2006.01）I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 邱文彬 | 申请（专利权）人 | 深圳爱根斯通科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市智圈知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 苗燕 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区桃源街道留仙大道塘岭路1号金骐智谷大厦8楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例公开了一种目标物清理方法、装置、机器人以及存储介质。所述方法包括：获取目标图像；若所述目标图像中有目标物，估计所述目标物的形态参数；基于所述目标物的形态参数确定对应的清理模式，并基于所述清理模式对所述目标物进行清理。通过上述方法，通过目标物的形态参数确定对应的清理模式，可以实现通过多种手段来处理垃圾。 |
