芯片表面清洁模组

基本信息

申请号 CN201920946368.5 申请日 -
公开(公告)号 CN210187788U 公开(公告)日 2020-03-27
申请公布号 CN210187788U 申请公布日 2020-03-27
分类号 B08B1/00;B08B13/00 分类 清洁;
发明人 冯文灿;张华 申请(专利权)人 东莞广达智能科技有限公司
代理机构 深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 东莞广达智能科技有限公司
地址 523000 广东省东莞市松山湖园区科技二路10号1栋1单元305室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及自动化清洁设备技术领域,尤其是指一种芯片表面清洁模组,所述机架固定有安装板、连接安装板的安装底座和装设于安装板驱动安装底座靠近或远离清洁机械手的第二驱动装置,该安装底座装设有洁具安装台、环形布设于洁具安装台的若干个卡接槽和驱动洁具安装台转动的第三驱动装置,所述机架装设有位于清洁机械手上方的视觉检测装置,所述第一驱动装置和清洁机械手均装设于安装板,本套模组自动化程度高,可实时检测需清洁产品表面与清洁机械手的距离,实现灵活、高效高质量的清洁效果。