一种基于多源数据的广域海洋全景融合方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202111459752.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114155147A | 公开（公告）日 | 2022-03-08 |
| 申请公布号 | CN114155147A | 申请公布日 | 2022-03-08 |
| 分类号 | G06T3/40（2006.01）I;G06T7/80（2017.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06T5/00（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 林丽真;彭鹭斌;江文涛;林育良 | 申请（专利权）人 | 罗普特科技集团股份有限公司 |
| 代理机构 | 厦门福贝知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 郭涵炜 |
| 地址 | 361000福建省厦门市思明区软件园二期望海路59号102单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供了一种基于多源数据的广域海洋全景融合方法及系统，该方法包括：获取多张图像并提取图像的标定点，计算相机的参数，使用最小生成树法从图像中选取参考图像，以及对剩余图像进行排序；使用直接线性变换算法获得所有图像中具有重叠区域的两张图像之间的变换矩阵，以及获取所有剩余图像与参考图像之间的投影变换关系；使用光束平差法对参数进行优化，获得标定后的相机参数；以及采用改进的图割算法对多张图像进行拼接融合处理，生成海面全景融合图像。使用光速平差法对标定点残差进行协同优化，获得标定后的相机参数，进而约束相机的整体几何结构。改进后的图割算法可以适用于海面的拼接应用场景以实现海面全景图像的融合。 |
