一种用于近海域高分辨率的三维重建方法和系统
基本信息
| 申请号 | CN202111511729.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114187404A | 公开（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申请公布号 | CN114187404A | 申请公布日 | 2022-03-15 |
| 分类号 | G06T17/00（2006.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06V10/46（2022.01）I;G06V10/54（2022.01）I;G06V10/74（2022.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 林丽真;蔡国榕;江文涛;黄政堤;陈延安;彭鹭斌;林育良 | 申请（专利权）人 | 罗普特科技集团股份有限公司 |
| 代理机构 | 厦门福贝知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 郭涵炜 |
| 地址 | 361000福建省厦门市思明区软件园二期望海路59号102单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于近海域高分辨率的三维重建方法和系统，包括采用透视尺寸不变特征对近海域多视场角图像进行匹配，根据特征相似度指导采样，得到稀疏特征点云；基于结构化局部二值模式，利用图割法获取每个像素深度，加密稀疏特征点云生成稠密点云；对所有视角的点云进行全局误差优化，并根据匹配的特征点的深度信息，生成特征点在空间中的三维坐标；构建平面基元之间的强弱连接关系，通过图结构与能量函数获取表面模型。该发明可获取海域的广域大范围全景高分辨率信息，构建三维模型，能够直观展示近海域时空大数据。 |
