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机械关节的角度检测装置及角度检测方法

基本信息

申请号 CN202010357826.9 申请日 -
公开（公告）号 CN111319065A 公开（公告）日 2020-06-23
申请公布号 CN111319065A 申请公布日 2020-06-23
分类号 B25J19/00(2006.01)I 分类 -
发明人 冯琴琴;金坤锋;李哲;梁燕平;玄利圣 申请（专利权）人 严格科创（湖州）有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 313000浙江省湖州市吴兴区南太湖高新技术产业园区工业路18号-100
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种机械关节的角度检测装置及角度检测方法。其中机械关节包括关节体和相对于关节体可转动设置的关节轴，该机械关节的角度检测装置包括磁性部件、磁阻传感器和控制器。磁性部件固定安装在关节轴上，磁阻传感器安装在关节体上。控制器与磁阻传感器电连接，控制器内预置有关节轴相对关节体转动的转动角度变量与磁阻传感器的电阻值变量之间的对应关系，控制器接收磁阻传感器的电阻值信息，并将电阻值信息代入对应关系中得出关节轴的转动角度。本发明的技术方案，相较于以往的加速度传感器测量关节角度，避免了重力方向的倾斜度所造成误差，提高了关节角度的测量精度。