一种推杆失速保护控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201610780943.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106347636B | 公开（公告）日 | 2019-03-01 |
| 申请公布号 | CN106347636B | 申请公布日 | 2019-03-01 |
| 分类号 | B64C13/16;B64C13/04 | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 沈健;潘文俊;王敏文;解庄 | 申请（专利权）人 | 石家庄海山航空电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 中国航空专利中心 | 代理人 | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所;石家庄海山航空电子科技有限公司 |
| 地址 | 710065 陕西省西安市雁塔区电子一路92号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于飞行控制技术，提出一种推杆失速保护控制方法，包括：计算推杆失速保护的最终杆位移指令，所述最终杆位移指令初始化为零，实时运行时推杆指令来解算：如果推杆指令减当前的杆位移指令大于预先设置的速度门限上限，则输出的杆位移指令等于推杆指令加该速度门限上限，如果推杆指令减当前的杆位移指令小于预先设置的速度门限下限，则输出指令等于输入指令加该速度门限下限，其他情况下，最终杆位移指令等于推杆指令；最后如果最终杆位移指令不超过预先设定上下限值，则输出最终杆位移指令，如果超出上限值，则输出上限值，如果超出下限值，则输出下限值。 |
