一种伺服焊枪驱动的异常检测方法及设备
基本信息
| 申请号 | CN202110579733.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113210824A | 公开（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申请公布号 | CN113210824A | 申请公布日 | 2021-08-06 |
| 分类号 | B23K11/11（2006.01）I;B23K11/31（2006.01）I;G01D21/02（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 徐骏;郭云;黄毅;何琪 | 申请（专利权）人 | 上海大制科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海百一领御专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 甘章乖 |
| 地址 | 200233上海市徐汇区桂平路418号902室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请的目的是提供一种伺服焊枪驱动的异常检测方法及设备，本申请中确定用于对伺服焊枪的驱动进行异常检测的异常检测模型；获取伺服焊枪在整个运动过程中的实时驱动信息和实时位置信息；基于实时位置信息确定伺服焊枪所处的至少一个实时运动状态，并分别提取每个实时运动状态下的实时驱动信息的实时特征数据；将实时特征数据输入异常检测模型，对伺服焊枪的驱动进行异常检测，得到实时检测结果；若实时检测结果超过预设异常阈值，则生成用于指示伺服焊枪的驱动存在异常的报警信息，解决了现有技术中焊枪驱动状态不可知、进行数据识别时需要追加传感器、部署和改造成本高以及占用通讯资源大等问题。 |
