一种伺服焊接系统运动的波形识别方法及设备
基本信息
| 申请号 | CN201911127815.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110780198B | 公开（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申请公布号 | CN110780198B | 申请公布日 | 2021-08-06 |
| 分类号 | G01R31/34;G06K9/62 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 郭云;徐骏;黄毅;何琪 | 申请（专利权）人 | 上海大制科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海百一领御专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 甘章乖;王路丰 |
| 地址 | 201900 上海市宝山区新二路999弄148号2号门681室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请的目的是提供一种用于伺服焊接系统的波形识别方法及设备，本申请通过根据伺服焊接系统的运动控制和程序启动的信息确定基准程序；根据所述基准程序建立所述伺服焊接系统的波形识别模型；利用所述波形识别模型识别所述基准程序运行时的所述伺服焊接系统的运动控制的当前波形信息；根据所述当前波形信息判断所述伺服焊接系统是否存在驱动异常。从而实现与工业逻辑一致性，精准通过位置的偏离识别反应伺服焊接系统的异常状态，且需要的输入参数比较少，可以节约通信资源。 |
