一种用于除草机器人遮雨棚的自动开关门装置

基本信息

申请号 CN201821700792.3 申请日 -
公开(公告)号 CN209509869U 公开(公告)日 2019-10-18
申请公布号 CN209509869U 申请公布日 2019-10-18
分类号 E05F1/14 分类 锁;钥匙;门窗零件;保险箱;
发明人 魏超 申请(专利权)人 宁波木马工业设计有限公司
代理机构 杭州九洲专利事务所有限公司 代理人 宁波木马工业设计有限公司
地址 315201 浙江省宁波市镇海区庄市街道中官西路777号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于除草机器人遮雨棚的自动开关门装置,主要包括遮雨棚主体部分、棚门、张紧弹簧、拉杆、连杆、闭门拉簧、滚筒,棚门两侧上端连接张紧弹簧一端,张紧弹簧另一端固定在棚门两侧遮雨棚主体部分的墙壁上端,棚门上在张紧弹簧附着点下方连接闭门拉簧一端,闭门拉簧另一端连接拉杆,拉杆和闭门拉簧均在遮雨棚主体部分的两侧墙壁上运动,两侧拉杆之间连接一根连杆,连杆上安装滚筒,滚筒直接接触除草机器人。本实用新型目的在于给除草机器人及充电系统遮雨,且无人管理,可做到除草机器人离开时自动打开门并保持开启状态,机器人进入后门自动关闭且保持关闭状态。