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一种医疗辅助机器人

基本信息

申请号	CN201990001269.8	申请日	-
公开（公告）号	CN215778612U	公开（公告）日	2022-02-11
申请公布号	CN215778612U	申请公布日	2022-02-11
分类号	A61B34/30（2006.01）I	分类	医学或兽医学；卫生学;
发明人	刘文博;楚晨龙;韩萌;张东东;金宝峰	申请（专利权）人	华科精准（北京）医疗科技有限公司
代理机构	北京中和立达知识产权代理有限公司	代理人	张攀
地址	102609北京市大兴区中关村科技园大兴生物医药产业基地永旺西路26号院12-1号楼四层401室
法律状态	-

摘要

一种医疗辅助机器人，包括：固定连接装置（100），用于固定其末端所连接的结构；位置调整装置（200），包含基座、动力结构、以及至少两套移动组件，每套移动组件含有可相对移动的两个部件，动力结构能够促使两个部件进行相对运动；控制装置，用于调控动力结构以及与外部进行通讯连接；导向装置（400），用于限定手术器械的运动路径；位置调整装置（200）与固定连接装置（100）的末端相连接，导向装置（400）通过连接件与位置调整装置（200）的两套移动组件铰接，使得导向装置（400）根据两套移动组件的移动而变换空间位置，从而实现导向装置（400）在三维空间中的定位。该机器人体积小、结构灵活、适合与现有的导航系统、超声系统等联合使用。