末端机构、医疗机器人及手术导航系统
基本信息
| 申请号 | CN202111653317.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114176784A | 公开（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申请公布号 | CN114176784A | 申请公布日 | 2022-03-15 |
| 分类号 | A61B34/30（2016.01）I;A61B34/20（2016.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 刘鹏亮;刘文博;李赞 | 申请（专利权）人 | 华科精准（北京）医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京中和立达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 孟姣 |
| 地址 | 102609北京市大兴区中关村科技园大兴生物医药产业基地永旺西路26号院12-1号楼四层401室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例提供一种末端机构、医疗机器人及手术导航系统。本申请实施例提供的末端机构包括壳体，设置有导向通道和滑动导向槽；连接组件用于将壳体连接至驱动装置，连接组件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件包括第一滑动导向结构、第一连接结构和第一传动结构，第一滑动导向结构连接于滑动导向槽，第一传动结构与驱动装置连接；滑动导向槽允许第一滑动导向结构在其中沿着壳体的轴向滑动第二连接件包括第二连接结构和第二传动结构，第二连接结构与壳体连接，第二传动结构与驱动装置连接；适配部件，可拆卸的设置于导向通道。本申请实施例提供的末端机构，操作精准，安装快捷。 |
