末端机构、医疗机器人及手术导航系统
基本信息
| 申请号 | CN202111653295.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114176783A | 公开（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申请公布号 | CN114176783A | 申请公布日 | 2022-03-15 |
| 分类号 | A61B34/30（2016.01）I;A61B34/20（2016.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 爱新觉罗·启轩;刘文博;李赞 | 申请（专利权）人 | 华科精准（北京）医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京中和立达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 孟姣 |
| 地址 | 102609北京市大兴区中关村科技园大兴生物医药产业基地永旺西路26号院12-1号楼四层401室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例提供一种末端机构、医疗机器人及手术导航系统。本申请实施例提供的末端机构包括壳体，设置有导向通道；连接组件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件包括第一连接结构、第一传动结构和第一滑动导向结构，第一滑动导向结构可以相对于第一连接结构的第一转动轴心运动，并且第一连接结构可以相对于第一传动结构的第二转动轴心运动，第一滑动导向结构允许壳体在第一滑动导向结构中沿着壳体的轴向滑动；第二连接件包括第二连接结构和第二传动结构，壳体可以相对于第二连接结构的第三转动轴心运动，并且第二连接结构可以相对于第二传动结构的第四转动轴心运动。本申请实施例提供的末端机构容易安装，能够精准的带动壳体运动。 |
