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一种可调阻尼机构及带阻尼调节功能的机械关节

基本信息

申请号	CN201911393257.7	申请日	-
公开（公告）号	CN113124041A	公开（公告）日	2021-07-16
申请公布号	CN113124041A	申请公布日	2021-07-16
分类号	F16C11/04（2006.01）I;F16C9/04（2006.01）I;F16C9/00（2006.01）I;F16C7/00（2006.01）I	分类	工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热;
发明人	徐凯;其他发明人请求不公开姓名	申请（专利权）人	北京术锐机器人股份有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	100192北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼106
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种可调阻尼机构及带阻尼调节功能的机械关节，该机构用于连接至少两个可相对转动的活动部，包括：转动部，具有可相对转动的内圈和外圈，且其外圈与第一活动部连接；第一摩擦部，与转动部的内圈和第二活动部连接；第二摩擦部，轴向可移动、周向不可转动地设置在第一活动部上，且与第一摩擦部之间形成摩擦界面；调节部，与第二摩擦部连接，用于驱动第二摩擦部靠近或远离第一摩擦部，以使两摩擦部之间摩擦界面的摩擦阻尼增加或减小；该机械关节包括通过上述可调阻尼机构枢接的至少两个活动部。本发明可以使得在保证高旋转精度的要求下，用较小体积的空间实现大阻尼的输出，同时可保证阻尼在长时间使用时的稳定性和阻尼大小的可调节及易调节性。