一种手术用杆体及手术工具
基本信息
| 申请号 | CN202022674553.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214017644U | 公开（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申请公布号 | CN214017644U | 申请公布日 | 2021-08-24 |
| 分类号 | A61B17/00（2006.01）I;A61B34/30（2016.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 徐凯;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人 | 北京术锐机器人股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 胡彬 |
| 地址 | 100192北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼106 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开涉及医疗器械领域，公开一种手术用杆体及手术工具。所述手术用杆体包括依次连接的第一柔性段、第二柔性段和刚性段，第一柔性段为波纹管结构，第二柔性段包括螺旋带层和编织网层，编织网层套设于螺旋带层的外壁上，螺旋带层由带状结构螺旋绕设而成。所述手术工具包括上述的手术用杆体，还包括末端执行器，末端执行器连接于第一柔性段的自由端。本公开提供的手术用杆体及手术工具，具有更大的弯曲度，且在弯曲时受力更加均匀，在控制弯曲时精度更高，可以增加手术工具的使用寿命，在第一柔性段的基础上，通过设置第二柔性段，增加了手术工具的自由度，提高了操作精准度，进一步增加了手术工具的弯曲度性能，且保证扭矩传递的精准可靠。 |
