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一种自平衡随停关节

基本信息

申请号	CN201911391803.3	申请日	-
公开（公告）号	CN113119156A	公开（公告）日	2021-07-16
申请公布号	CN113119156A	申请公布日	2021-07-16
分类号	B25J17/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	徐凯;其他发明人请求不公开姓名	申请（专利权）人	北京术锐机器人股份有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	100192北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼106
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种自平衡随停关节，包括枢接的两活动部、扭矩平衡机构和阻尼调节机构；扭矩平衡机构包括：弹性部，设置在第一活动部上；滑轮传动部，分别关联第二活动部和弹性部；当外力驱动两活动部转动时，第二活动部通过滑轮传动部压缩弹性部，弹性部由此产生与外力相当的反作用力；阻尼调节机构包括：转动部，其外圈与第一活动部连接；第一摩擦部，与转动部的内圈和第二活动部连接；第二摩擦部，设置在第一活动部上，且两摩擦部之间形成摩擦界面；调节部，与第二摩擦部连接，用于驱动两摩擦部靠近或远离，以使两摩擦部的摩擦阻尼增加或减小。本发明可以平衡较大的负载扭矩，且具有单向或双向的平衡效果，同时该关节的结构紧凑，原理简单，易于实现。