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一种平衡装置及具有该装置的运动关节和随停运动关节

基本信息

申请号 CN201911393258.1 申请日 -
公开（公告）号 CN113119158A 公开（公告）日 2021-07-16
申请公布号 CN113119158A 申请公布日 2021-07-16
分类号 B25J19/00（2006.01）I;B25J17/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 徐凯;其他发明人请求不公开姓名 申请（专利权）人 北京术锐机器人股份有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 100192北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼106
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种平衡装置及具有该装置的运动关节和随停运动关节，该平衡装置用于连接可相对转动的两活动件，其包括：转动连接部，用于枢接两活动件且可随第二活动件转动；限位部，设置在第一活动件内；弹性部，通过限位部限制在第一活动件内；阻挡部，设置在转动连接件上；当外力驱动第二活动件相对于第一活动件转动时，阻挡部随着转动连接件的转动压缩弹性部，弹性部由此产生与外力相当的反作用力，以达到力平衡。本发明提供的平衡装置采用纯机械的结构而没有任何电气元件，从而保证了包含该平衡装置的运动关节和随停运动关节具有非常高的稳定性与可靠性，同时能够使运动关节和随停运动关节的结构紧凑，具有很强的实用与商业价值。