一种旋转扭矩平衡装置及具有该装置的旋转关节
基本信息
| 申请号 | CN201911391792.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113124091A | 公开（公告）日 | 2021-07-16 |
| 申请公布号 | CN113124091A | 申请公布日 | 2021-07-16 |
| 分类号 | F16F15/00（2006.01）I;F16F3/04（2006.01）I;F16C11/04（2006.01）I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 徐凯;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人 | 北京术锐机器人股份有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100192北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼106 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种旋转扭矩平衡装置及具有该装置的旋转关节，该平衡装置用于平衡枢接在固定部上的活动部转动时产生的扭矩，包括：滑轮传动部，滑轮传动部的一端关联活动部，滑轮传动部的另一端关联弹性部；当外力驱动活动部相对于固定部转动时，活动部通过滑轮传动部压缩弹性部，弹性部由此产生与外力相当的反作用力，以实现扭矩平衡。该旋转关节包括枢接的固定部和活动部，以及上述的旋转扭矩平衡装置。本发明提供的旋转扭矩平衡装置既可以具有单向的平衡效果，也可以具有双向的平衡效果，同时结构紧凑，原理简单，易于实现，从而具有很高的实用性和可靠性。 |
