伺服驱动器的动态制动控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202111411042.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114123867A | 公开（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申请公布号 | CN114123867A | 申请公布日 | 2022-03-01 |
| 分类号 | H02P3/18（2006.01）I;H02P3/22（2006.01）I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 奚乐菲;袁再松 | 申请（专利权）人 | 上海铼钠克数控科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海弼兴律师事务所 | 代理人 | 胡美强 |
| 地址 | 200241上海市闵行区东川路555号丙楼5124室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种伺服驱动器的动态制动控制方法，其包括：以下步骤：确定电机是否开始制动，若开始制动则继续以下步骤；控制上桥臂的3个IGBT使其关断，并基于控制策略控制下桥臂的3个IGBT的开关，以使得电机的能量得以通过桥式电路泄放，其中，控制策略包括如下方式确定的控制参数：基于需要的目标制动时间、IGBT的允许最大电流值、以及初始转速，确定开关频率、初始占空比以及占空比的步进增幅作为控制参数。根据本发明的伺服驱动器的动态制动控制方法，通过复用PWM驱动电路实现动态制动功能而不增加额外的电路，具有成本优势且可靠性更高，并且基于控制策略可根据实际需要满足不同的制动时间要求。 |
