一种基于双向反馈粒子滤波算法的实时二维目标跟踪方法
基本信息
| 申请号 | CN201610229382.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105938623B | 公开（公告）日 | 2018-06-01 |
| 申请公布号 | CN105938623B | 申请公布日 | 2018-06-01 |
| 分类号 | G06T7/246 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 冯向文;潘铭星;赵金辉;孙健;杨佩星;付俊国 | 申请（专利权）人 | 南京维睛视空信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京天翼专利代理有限责任公司 | 代理人 | 南京维睛视空信息科技有限公司 |
| 地址 | 210000 江苏省南京市江宁区秣陵街道秣周东路12号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于双向反馈粒子滤波算法的实时二维目标跟踪方法，步骤包括：提取特征并生成N个粒子进程，导入视频帧并根据权重阈值Vpt选择特征进行特征匹配，计算有效粒子进程的个数并比较有效粒子进程的个数是否大于N/5，若小于则进行权重优化以缩小N个粒子权重之间的差距，若大于则进行重采样计算将高权重值的粒子进程覆盖替换低权重值的粒子进程，最后选择最大粒子权重的粒子进程作为t时刻视频帧中二维目标的跟踪结果，再对四个特征、系统噪声以及测量噪声进行更新。本发明的实时二维目标跟踪方法能够有效解决现有粒子滤波存在运算量大、粒子退化以及无法对动态目标跟踪的缺陷。 |
