一种基于PLC数据的汽车装配线数字孪生方法

基本信息

申请号 CN201911228975.9 申请日 -
公开(公告)号 CN111077797A 公开(公告)日 2020-04-28
申请公布号 CN111077797A 申请公布日 2020-04-28
分类号 G05B17/02 分类 控制;调节;
发明人 杨佩星 申请(专利权)人 南京维睛视空信息科技有限公司
代理机构 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 代理人 南京维睛视空信息科技有限公司
地址 211100 江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于PLC数据的汽车装配线数字孪生方法,属于数字孪生技术领域。具体包括以下包括:步骤一、建立与物理设备相一致的3D虚拟模型,导入Unity3D引擎,建立Unity3D引擎和PLC的数据通讯连接;步骤二、将3D虚拟模型根据物理设备的运动方式进行划分,包括:动画方式驱动模型和滑板模型;步骤三、动画方式驱动模型的仿真;步骤四、滑板模型的仿真。本发明根据数字孪生的基本要求,在不增加数据采集传感器的情况下,最大化利用PLC自身数据,并结合物理仿真,使虚拟模型与物理设备的实时状态一致。节约了成本,提高了普适性。基于Unity3D引擎,可进行二次开发,让用户能够实时、快速、准确、直观地掌握现场各设备的运行状态。