一种人员定位与三维可视化的融合方法及其系统
基本信息
| 申请号 | CN201911302148.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111028344A | 公开（公告）日 | 2020-04-17 |
| 申请公布号 | CN111028344A | 申请公布日 | 2020-04-17 |
| 分类号 | G06T17/00;G06T19/20;H04L29/08;G01C21/36 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 杨佩星 | 申请（专利权）人 | 南京维睛视空信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京泰普专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 姜露露 |
| 地址 | 211100 江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种人员定位与三维可视化的融合方法及其系统，属于互联网技术领域。包括：步骤一、三维模型的建立；步骤二、导航网格预处理；步骤三、坐标系预处理；步骤四、接收人员定位数据；步骤五、读取人员定位数据；步骤六、处理人员定位数据。本发明基于导航网格处理定位数据，可以弥补UWB定位无法提供高度信息的不足，可以动态规避障碍物，自有的三维人员模型位置刷新频率低于人员定位数据本身的刷新频率，降低了性能开销；结合人员定位数据的处理算法，能够保证定位效果的合理性、实时性、连贯性。 |
