一种基于亚像素级视觉定位技术的分辨率修正方法及装置
基本信息
申请号 | CN202010290484.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111415314A | 公开(公告)日 | 2020-07-14 |
申请公布号 | CN111415314A | 申请公布日 | 2020-07-14 |
分类号 | G06T5/00(2006.01)I;G06T7/70(2017.01)I | 分类 | - |
发明人 | 朱炫霖;张洁茹;范家怿;叶玉玲;邓辰 | 申请(专利权)人 | 北京神工科技有限公司 |
代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北京神工科技有限公司 |
地址 | 100098北京市海淀区北三环西路25号2号楼四层409室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请提供了一种基于亚像素级视觉定位技术的分辨率修正方法及装置,依据待定位物体的图像与预设的标准图像之间的单应性变换矩阵,以及标准图像中像素的分辨率数值,确定待定位物体的图像中像素的分辨率数值。因为标准图像中像素的分辨率数值由标准图像的分辨率参数和像素的坐标确定,分辨率参数依据亚像素点的坐标和分辨率值获得,并且亚像素点的坐标和分辨率值依据标记点的物理距离和像素距离获得,可见基于亚像素点的坐标和分辨率值,对待定位图像的分辨率值进行修正,从而提高定位的准确性。 |
