一种装配工装位姿测量方法、装置、存储介质及电子设备
基本信息
| 申请号 | CN202010196321.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111322954A | 公开（公告）日 | 2020-06-23 |
| 申请公布号 | CN111322954A | 申请公布日 | 2020-06-23 |
| 分类号 | G01B11/02(2006.01)I;G01B11/26(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 朱炫霖;张洁茹;叶玉玲;范家怿;王刚;张百乐;邓辰 | 申请（专利权）人 | 北京神工科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北京神工科技有限公司 |
| 地址 | 100013北京市东城区和平里北街6号26号楼1层105室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种装配工装位姿测量方法、装置、存储介质及电子设备，使用固定在观察侧的视觉采集设备对视野内的装配工装的位姿进行测量，所述方法包括：位移测量，根据视野交叉的视觉采集设备获取所述装配工装上各分属标识物在各自视野中图像的位置变化，得到所述装配工装在不同方向上的位移值；旋转角测量，根据获取固定在装配工装侧的漫反射板上由激光照射形成的光斑的偏转位移，和/或在位移测量中测得的位移值，计算得到装配工装的旋转角度。该方法非常有利于大尺寸配件的位姿测量，具有测量实施简单，距离越远转角测量精度越高的特点，适合于对旋转角度测量精度的要求高并且配件尺寸较大的装配场合。 |
