基于阶跃响应匹配的亚像素级视觉特征点定位方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202010290285.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111428720A | 公开（公告）日 | 2020-07-17 |
| 申请公布号 | CN111428720A | 申请公布日 | 2020-07-17 |
| 分类号 | G06K9/32 | 分类 | - |
| 发明人 | 朱炫霖;张洁茹;范家怿;叶玉玲;邓辰 | 申请（专利权）人 | 北京神工科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北京神工科技有限公司 |
| 地址 | 100098 北京市海淀区北三环西路25号2号楼四层409室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开的基于阶跃响应匹配的亚像素级视觉特征点定位方法及装置，获取设置有标记线的待定位物体的图像，标记线的一侧的灰度值大于另一侧的灰度值，获取所述待定位物体的修正项，修正项依据图像中的标记线的邻域确定的亚像素点的坐标值确定，使用修正项，对待定位图像的位置信息修正，得到定位结果。可见，通过在待定位物体上设置标记线，以及标记线两侧设置不同的灰度值，实现亚像素点的阶跃响应匹配，从而提高定位结果的精度。 |
