一种基于运动相机的路面平整度检测方法
基本信息
申请号 | CN202110507623.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113191291A | 公开(公告)日 | 2021-07-30 |
申请公布号 | CN113191291A | 申请公布日 | 2021-07-30 |
分类号 | G06K9/00;G06N3/04;E01C23/01 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 黄河 | 申请(专利权)人 | 南京金智视讯技术有限公司 |
代理机构 | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 王晓东 |
地址 | 210000 江苏省南京市江宁区江宁经济技术开发区将军大道100号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种基于运动相机的路面平整度检测方法,包括,安装运动相机至汽车顶部且位于车辆后轴中心上方;调整所述运动相机角度,使其正前方与所述汽车车头方向一致,设置所述运动相机工作模式为视频录制模式;在待检道路的起点处开始视频录制并以不高于80km/H时速行驶;在所述待检道路的终点处停止视频录制并得到视频数据;基于国际平整度指数构建深度学习模型,输入所述视频数据进行计算处理,输出得到所述待检道路的路面平整度。本发明通过使用运动相机拍摄视频进行路面平整度检测的方法,使得检测成本得到降低,检测流程得以简化;同时,深度学习算法的运用,具备了鲁棒性好、准确度高的优点。 |
