基于自主学习的交通信号灯全自动定位识别的方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

基于自主学习的交通信号灯全自动定位识别的方法

基本信息

申请号	CN201310656616.X	申请日	-
公开（公告）号	CN103729863B	公开（公告）日	2016-05-25
申请公布号	CN103729863B	申请公布日	2016-05-25
分类号	G06T7/40(2006.01)I	分类	计算；推算；计数;
发明人	王德昌	申请（专利权）人	南京金智视讯技术有限公司
代理机构	南京瑞弘专利商标事务所（普通合伙）	代理人	杨晓玲
地址	211100 江苏省南京市江宁经济技术开发区将军大道100号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种基于自主学习的交通信号灯全自动定位识别的方法，对输入的视频流，从空间域、频率域及时间域三个角度，对信号灯进行定位得到最终定位结果，并根据频率域与时间域的定位结果确定最终的信号灯位置及大小；然后根据信号灯的空间域检测结果与最终定位结果，确定信号灯初步识别状态；再更新各信号灯灯亮、灯灭时的像素值高斯分布模型，据此对初步识别结果进行校准；最后输出信号灯定位与识别结果。本方法避免了过分依赖于信号灯颜色、形状等条件限制，可以很好的解决自然场景中信号灯定位识别的常见难题，比如颜色模糊、偏色、曝光、自动白平衡、相似干扰物、遮挡、电子设备老化、低对比度、视频抖动等，实现信号灯的精确定位与识别。