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基于机器学习和光流的车辆跟踪方法

基本信息

申请号	CN201410099904.4	申请日	-
公开（公告）号	CN103871079B	公开（公告）日	2016-11-09
申请公布号	CN103871079B	申请公布日	2016-11-09
分类号	G06T7/20(2006.01)I	分类	计算；推算；计数;
发明人	骞森	申请（专利权）人	南京金智视讯技术有限公司
代理机构	南京瑞弘专利商标事务所（普通合伙）	代理人	杨晓玲
地址	211100 江苏省南京市江宁经济技术开发区将军大道100号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种基于机器学习和光流的车辆跟踪方法，一次性离线训练得到车辆模型，用此车辆模型在视频流中实时检测车辆团块Blob，并对每个车辆团块Blob计算特征点集进行双向金字塔光流跟踪，通过对前向和反向的光流跟踪结果进行分析过滤，实现对多目标的稳定精确跟踪，形成车辆轨迹。本发明提供的基于机器学习和光流的车辆跟踪方法，是一完整的车辆跟踪解决方案，在实际的智能交通、电子警察、视频监控、无人驾驶等领域可广阔应用；使用本发明的跟踪方法，用户可很好的解决当前跟踪算法中的经典难题，实现对多目标的稳定精确跟踪，如场景中车辆长期停留、尺度变化、阴影、局部遮挡、粘连等；特别对于恶劣天气、低照度、高噪点也有较好结果。