一种管道缺陷识别方法
基本信息
| 申请号 | CN202010502444.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111695482A | 公开（公告）日 | 2020-09-22 |
| 申请公布号 | CN111695482A | 申请公布日 | 2020-09-22 |
| 分类号 | G06K9/00(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 孙志刚;刘传水;赵毅;张恕孝;蓝梦莹;邹志忠;孙少卿;于振宁;刘晶晶;王艳云;魏婷 | 申请（专利权）人 | 上海圣尧智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 宿迁市永泰睿博知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 华油钢管有限公司;上海圣尧智能科技有限公司 |
| 地址 | 062650河北省沧州市青县东环路华北石油一机厂厂区内 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供的一种管道缺陷识别的方法，在管道机器人实时传送管道内视频的同时，将视频采样为关键帧图像，并对图像中的管道缺陷进行有效的识别和抓取，将提取到的缺陷图像定位标记保存，本发明以DefectNet的基本思想将目标缺陷检测作为回归问题解决，首先通过卷积神经元网络进行特征提取得到一定尺寸的特征图，然后多尺度预测把不同尺度特征图划分为若干网格，缺陷目标的中心落在哪个网格，哪个网格就负责预测该缺陷目标，最后就是目标分类和边框回归，每个网格判定缺陷目标所属的类别以及对边框位置进行调整，与现有的技术相比，提高了检测精度和检测效率，具有较高的创新性和实用价值，适宜推广。 |
