一种钢管检测机器人系统
基本信息
| 申请号 | CN202021004320.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212471558U | 公开（公告）日 | 2021-02-05 |
| 申请公布号 | CN212471558U | 申请公布日 | 2021-02-05 |
| 分类号 | B25J19/02(2006.01)I; | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 孙志刚;刘传水;赵毅;张恕孝;蓝梦莹;邹志忠;孙少卿;于振宁;刘晶晶;王艳云;魏婷 | 申请（专利权）人 | 上海圣尧智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 宿迁市永泰睿博知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 喜欢 |
| 地址 | 062650河北省沧州市青县东环路华北石油一机厂厂区内 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种钢管检测机器人系统，包括机器人本体、输送单元和遥控终端，所述机器人本体包括遥控小车、安装于遥控小车顶部的云台摄像机、传感单元和通讯模块，所述通讯模块安装于遥控小车的内部，通讯模块分别与云台摄像机和传感单元相连，用于实现与遥控终端之间的数据传输；所述机器人本体放置于输送单元上，通过输送单元能够将机器人本体输送到指定位置；遥控终端与通讯模块之间通过网络进行数据传输，用于控制整个系统的有序运行，本实用新型根据钢管具体生产环境和实际尺寸开发设计，能够极大地适应工作环境，提高钢管检测的工作效率，检测更全面，另外提供的可视化的数据检测依据，提高了可视化程度。 |
