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一种模块化无人艇

基本信息

申请号 CN201910659092.7 申请日 -
公开（公告）号 CN110316327A 公开（公告）日 2019-10-11
申请公布号 CN110316327A 申请公布日 2019-10-11
分类号 B63B35/00;B63B49/00;G05D1/02 分类 船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
发明人 马德良;高伟;孔祥华;刘振兴;翟红艳;曹文华;刁鑫恒;王凤英 申请（专利权）人 山东丛林凯瓦铝合金船舶有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 264000 山东省烟台市龙口市丛林工业区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于无人艇技术领域，公开了一种模块化无人艇，包括无人艇平台，无人艇平台上设有控制系统、任务载荷和综合信息系统，各系统通过光纤总线联系在一起；无人艇平台是模块化无人艇的主体，包括船体、轮机和电气系统，轮机包括推进机械设备和发电机组，轮机和电气系统安装在船体上，船体从头到尾依次设有水密舱、压载水舱、补给舱、机舱和喷泵舱，本发明无人艇采用开放式系统、模块化设计，各型无人艇采用统一的通用艇体平台，艇载任务设备间采用光纤总线结构，各任务设备采用标准化模块结构和通用总线接口形式，通过光纤总线连成统一整体，代替人在恶劣或者危险环境下执行巡逻护卫、海洋执法、搜寻救助、水质监测和水文地理勘察等任务。