一种基于人工智能的汽车自动循迹系统
基本信息
| 申请号 | CN202110812782.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113421215A | 公开（公告）日 | 2021-09-21 |
| 申请公布号 | CN113421215A | 申请公布日 | 2021-09-21 |
| 分类号 | G06T5/50（2006.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06T7/80（2017.01）I;G06K9/00（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 金文;张翟容;徐萌;万晴 | 申请（专利权）人 | 江苏金海星导航科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京高航知识产权代理有限公司 | 代理人 | 乔浩刚 |
| 地址 | 212001江苏省镇江市京口区宗泽路108号二楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于人工智能的汽车自动循迹系统，包括拍摄模块、图像处理模块、车道识别模块、距离计算模块和偏离预警模块；所述拍摄模块用于获取汽车前后左右四个方向的实时图像；所述图像处理模块用于对所述实时图像进行图像合并处理，获得全景图像；所述车道识别模块用于对所述全景图像进行图像识别处理，获取所述全景图像中的左车道线和右车道线；所述距离计算模块用于计算汽车的中心轴线与左车道线的距离L，以及用于计算中心轴线与右车道线的距离R；所述偏离预警模块用于在L或R大于预设的阈值时，向驾驶员发出车辆偏离预警。本发明够较好地解决由于前方车辆阻挡导致的对车道识别不够准确的问题。 |
