基于度量学习与SSD网络的畸变行车视频车辆检测方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

基于度量学习与SSD网络的畸变行车视频车辆检测方法

基本信息

申请号	CN201910454189.4	申请日	-
公开（公告）号	CN110276268A	公开（公告）日	2019-09-24
申请公布号	CN110276268A	申请公布日	2019-09-24
分类号	G06K9/00;G06K9/62	分类	计算；推算；计数;
发明人	金文;岑翼刚;张琳娜;万晴	申请（专利权）人	江苏金海星导航科技有限公司
代理机构	南京中高专利代理有限公司	代理人	江苏金海星导航科技有限公司
地址	212000 江苏省镇江市京口区宗泽路60号3楼
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种基于度量学习与SSD网络的畸变行车视频车辆检测方法；该方法结合度量学习与SSD算法来对畸变行车视频中的车辆进行检测；首先，通过迁移学习方法将算法在公开车辆数据库中学习到的参数迁移到畸变车辆数据库中，以防止过拟合；其次，结合度量学习方法建立前景与背景信息之间的度量，使得提取的前景特征与背景特征差异更大，减少漏检和误检的现象；最后，本发明使用多尺度重叠分块池化（SOPP）的分块池化策略取代金字塔池化，以取得更加鲁棒的特征图池化。本发明可以准确的对畸变行车视频中的车辆进行检测定位，在不同光照、不同道路等场景下均能保持稳定的检测结果；运行效率高，可以满足实时性要求；且硬件成本低，易于在高级辅助驾驶系统中推广，具有良好的应用前景。