一种货架标签与货架商品的识别方法及识别装置
基本信息
申请号 | CN202110325441.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113033732A | 公开(公告)日 | 2021-06-25 |
申请公布号 | CN113033732A | 申请公布日 | 2021-06-25 |
分类号 | G06K17/00;G03B17/54;G03B21/28 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 李建成;罗志鹏;黄为 | 申请(专利权)人 | 湖南德雅华兴科技研究中心有限公司 |
代理机构 | 长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 莫晓齐 |
地址 | 410000 湖南省长沙市开福区陡岭路凯乐微谷A栋8楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明具体公开了一种货架标签与货架商品的识别方法及识别装置,识别方法包括以下步骤:S1、将反光镜、投影仪和摄像头安装于每一层货架托架的相应位置;S2、控制反光镜以恒定角速度转动,并利用反光镜将投影仪投射光束持续投射到安装货架标签的卡槽区域,进而在水平方向上获得由多帧投影画面所构成的长方形货架标签画面,同时利用摄像头采集反光镜转动过程中反光镜内货架商品的图像;S3、对获取的的长方形货架标签画面进行矫正处理,获取正常比例的长方形货架标签画面;S4、对采集的货架商品图像进行处理,识别出货架商品的信息及其该货架商品在货架上的相应位置。本发明能自动并有效识别出货架标签以及货架商品信息,具有自动化和智能化的特点。 |
